/*
对应接收数据的数组RxData[0]
判断执行事物
mspeed：小车速度
mdistance：小车距离
servos：舵机,机械臂
fire:蓝牙灭火控制
fire_computer,前端发送机械臂信息标志
*/
#define mspeed				0x01
#define mdistance			0x02
#define	servos				0x03
#define	fire				0x03
#define fire_computer     	0x04
#define change_serial		0x11
#define GPS 				0x13

#define angle_computer				0x07

#define LED					0x08
#define Buzzer				0x09

/*
对应接收数据的数组RxData[1]
判断执行事物
turnleft_30：前端发送小车需要左转
turnright_30：前端发送小车需要右转

*/
//#define turnleft_30         0x06
//#define turnright_30        0x07

/*
对应接收数据的数组RxData[4]
判断执行事物
forward：小车向前运动
backward:小车向后运动
left：小车向左运动
right：小车向右运动
stop：小车停止运动

left_line：小车向左平移运动
right_line：小车向右平移运动
left_for：小车向左前运动
right_for：小车向右前运动
left_back：小车向左后运动
right_back：小车向右后运动
fire_start：开始灭火
fire_stop：结束灭火
*/
#define	forward				0x01
#define backward			0x02
#define left				0x03
#define right				0x04
#define stop				0x05


#define left_line			0x06
#define right_line			0x07

#define left_for			0x08
#define right_for			0x09
#define left_back			0x10
#define right_back			0x11

#define fire_start			0x07
#define fire_stop			0x08





/*
对应接收数据的数组RxData[3]
判断执行事物
fanfxia:机械臂放下
taiqi:机械臂抬起
zhua:爪子合拢抓取物体
song:爪子松开放开物体
d_init:机械臂初始化
*/
#define d_init					0x00 
#define fangxia					0x02
#define taiqi					0x01
#define zhua					0x03
#define song					0x04
#define up_trimmer              0x05
#define down_trimmer            0x06


#define turn_over90             0x07
#define turn_over180            0x08
